论文：
[1]Lu JJ, ShenY, Hang QL, et al. Research on tightly coupled visual inertial SLAM based on point and line features [J]. Multimedia Systems,2024,30(5):286-286.
[2]Lu, J., Wang, X., Tang, Y. et al. Detection and Elimination of Dynamic Feature Points Based on YOLO and Geometric Constraints. Arab J Sci Eng 50, 759–773 (2025).
[3] Wang X , Jiajia L U , Fuyang K E ,et al.Research on AGV task path planning based on improved A^(*) algorithm[J].虚拟现实与智能硬件(中英文), 2023, 5(3):249-265.
[4]陆佳嘉,柯福阳,余晓栋,等.机器人SLAM的特征点实时提取改进[J].计算机工程与设计,2022,43(06):1768-1776.
[5]柯福阳,陆佳嘉,杭琦琳,等.面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究[J].南京信息工程大学学报,2024,16(01):128-136.
[6]沈悦,陆佳嘉,唐玥,等.高精度椭圆阵列电流传感器误差优化算法研究[J].传感器与微系统,2025,44(02):39-43.
专利：
[1]无锡学院.一种自适应激光雷达与相机联合标定方法和装置:202410010481.8[P].2024-04-26.
[2]无锡学院.非结构化场景自动驾驶车辆的泊车路径规划及泊车方法:202310727680.6[P].2023-09-01.
[3]无锡学院.一种全温域磁通门电流传感器标定方法:202411634202.1[P].2025-03-04.
[4]无锡学院.一种电流检测方法、电流检测传感器及传感器外壳:202410957112.X[P].2024-11-08.
[5]南京信息工程大学.一种爆破环境下验孔机器人路径规划方法:202210897919.X[P].2024-11-26.
[6]南京信息工程大学.基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法:202210187754.7[P].2024-09-17.
[7]无锡学院.一种可调节传感设备高度的无人车:202320993057.0[P].2023-10-24.
[8]无锡学院.一种椭圆形阵列霍尔电流传感器及电流高精度检测方法:202410393026.0[P].2024-07-19.
[9]南京信息工程大学.一种基于视觉SLAM的智能车:202022185787.7[P].2021-03-23.
科研项目：
暨阳英才计划-无锡市江阴市-入库培育项目2024年
车路协同应用场景验证科研合作协议-企事业单位委托项目-2022年
电流传感器在环测试及故障诊断系统研发-企事业单位委托项目-2023年-2025
基于无人车的自主定位与导航系统-企事业单位委托项目-2023年-2024年
无人车同时定位与建图系统开发与研究-企事业单位委托项目-2023年-2025年
基于OpenCV的喷涂工艺效果检测评估系统设计-企事业单位委托项目-2024年
个人荣誉：
无锡市江阴市暨阳英才创新创业人才
兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计大赛华东赛区 一等奖（一作）
无锡学院第九届中国“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道银奖 第一指导老师
东软教育人工智能图像分析实战“双师型”师资培训合格 双师型教师
