师资队伍
师资概况
名师风采
  • 姓名:顾容榕

  • 职称:讲师

    职务:讲师

  • 最高学历:博士

    担任导师:无

  • 系/专业:物联网

  • E-mail:860532@cwxu.edu.cn

  • 研究方向:无人集群系统控制、计算机视觉、农业物联网

教育经历
工作经历
教学方向
学术成果与荣誉

2020.09-2024.08 同济大学 电子信息 博士

2017.09-2020.06 江苏大学 农业工程 硕士

2013.09-2017.06 江苏大学 电子信息工程 学士


2024.12-至今 无锡学院物联网工程学院讲师


物联网、协作式交通控制




论文:

[1] Yi Dong, Rongrong Gu. Adaptive Coordinated Control of Networked Non-affine Nonlinear Systems with a Non-autonomous Nonlinear Leader[J]. Nonlinear Dynamics, 2023: 1-14.(中科院2区Top)

[2] Rongrong Gu,XudongSun, Dongyi Pu. Adaptive Fault-tolerant Control for Second-order Multiagent Systems with Unknown Control Directions via a Self-tuning Distributed Observer[J]. Electronics, 2022, 11(23): 3939.(中科院3区)

[3] Rongrong Gu,XudongSun. Fault-tolerantCooperative Control of Multiple Uncertain Euler-Lagrange Systems with an Uncertain Leader [J]. Electronics,2024, 13: 2068.(中科院3区)

[4] Rongrong Gu. Cooperative Neural Network Control for Uncertain Non-affine Multi-agent Systems via an Adaptive Distributed Observer[C]//2022 7th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR). IEEE, 2022: 35-41. (国际会议)

[5] Rongrong Gu. Adaptive Fault-tolerant Control of Uncertain Multi-agent Systems via a Distributed Observer[C]// 2023 9th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE). IEEE, 2023: 33-38. (国际会议)

[6] 王纪章, 顾容榕等. 基于Kinect相机的穴盘苗生长过程无损监测方法[J]. 农业机械学报, 2021, 52(02): 227-235.(EI)

专利:[1]JizhangWang, Rongrong Gu, Pingping Li. Method and Device for CropCanopy Chlorophyll Fluorescence Three-dimensional Distribution Information Acquisition, 授权, 2023.02

[2] 王纪章, 顾容榕. 一种基于多源信息融合的作物节水灌溉决策方法及测控系统, 授权, 2019.10

[3] 王纪章, 顾容榕. 一种基于颜色和深度信息的穴盘苗长势无损监测方法和装置, 授权, 2020.07

[4] 王纪章, 顾容榕. 一种作物群体冠层叶绿素荧光三维分布信息获取方法与装置, 授权, 2022.07

[5] 顾容榕, 董怡. 高阶非线性异构多智能体一致性控制器设计方法及设备, 授权, 2023.08

[6] 顾容榕, 董怡. 一种非线性多智能体的容错控制器设计方法及存储介质, 授权, 2023.08

[7] 顾容榕, 董怡. 多个非完整移动智能体连接保持的协同控制器设计方法, 授权, 2024.03

[8] 顾容榕, 董怡. 一种电动飞行汽车系统及自适应容错控制方法, 公开, 2022.12

[9] 顾容榕, 董怡. 一种不确定多足式机器人系统协同容错控制器设计, 公开, 2023.10



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